协作机器人，这种与人类直接协作的灵活轻巧的机器人，正变得越来越受欢迎。虽然在许多情况下人类和协作机器人之间并不是真正的“协作”，但其直观的操作方式仍然是其吸引力的主要来源。因为协作机器人能够通过简单的“手动示教”，完成它们需要执行的任务。此外，它们通常价格更实惠，比速度和精度更高的工业机器人更加灵活更加安全。

手工示教协作机器人是否能完全取代编程？

德国CENIT公司数字化工厂部门副总裁Jens Fetzer提出了几点论据，说明为什么在某些自动化工艺（如焊接、粘接、抛光或打磨）中，手工示教方式相较于离线编程存在明显劣势。

首先，质量方面的差异显而易见，尤其是当任务的复杂性增加时。手工示教方式在处理简单的任务时可能足够，但在面对更复杂的几何形状和更高的任务量时，其效率和准确性将受到影响。而通过离线编程，我们能够实现最高的精确度，因为可以直接输入CAD数据，路径可以在屏幕上精准设定，并且可以在必要时进行调整。FASTSUITE飞思德作为一款优秀的离线编程软件，在这方面的表现尤为出色。

使用离线编程软件也为工程师提供了一个更为安静和专注的环境，以思考如“最佳焊接顺序是什么？”或“我是否需要执行任何额外的操作？”等问题。当焊接单元基于协作机器人时，虽然它们确实提高了对自动化的接受度，尤其是在处理简单几何形状的任务时，但是借助离线编程软件，可以将这一优势发挥到极致。

协作机器人也能做焊接？

但是Jens Fetzer对使用协作机器人来做焊接工艺持有不同的看法。他认为，这不仅暗示了焊接操作的简单性，还承诺了高水平的质量和节省成本可以共同实现，这对中小企业来说可能是一种误导。他指出，通过简单人工示教方式进行编程的协作机器人所承诺的灵活性实际上会影响到其盈利能力。因为每次需要编程时，协作机器人都需要暂停工作，以便进行手动示教。这就意味着，当批量较小，需要频繁更换任务时，协作机器人的停机时间将会增加，影响生产效率。而FASTSUITE飞思德的离线编程能力则能有效解决这一问题。加工质量还取决于执行手工示教的工人的技能和当天的状态。只有当执行手工示教的员工能够立即提供服务，并且不需要中断其他任务时，机器人的停机时间才能最小化。Jens Fetzer指出，这种性能的不稳定性是代价高昂的。但借助离线编程软件，企业可以将编程工作前置，减少对现场教学的依赖，提高生产效率。

考虑到后续运营和编程成本，投资一个完整的焊接工作站可能会达到6万到10万欧元，而高停机时间和依赖于员工的示教模式将使得这一投资的回报周期更长。FASTSUITE飞思德的离线编程能力在这里发挥了关键作用，它能够显著缩短回报周期，提高投资的经济效益。

总的来说，随着任务的复杂性增加，依赖手工示教的工作量将成倍增加；而对质量的要求越高，所需时间就越难以预测。相比之下，离线编程软件提供了一种更加高效和可预测的解决方案。它让编程工作与机器人日常运营分开进行，带来了很多的好处：即将到来的订单可以提前进行编程。对于复杂的零件和经常因为教学而停机的生产线来说，升级到离线编程软件是一个明智的选择。

相似工件问题

离线编程的另一个优势在于它对处理差异不大工件问题的能力。对于每一种类似工件的结构变化，都可以提前准备好一个专用的程序，而不是在机器人停机的情况下现场进行教学。使用软件产生的程序可以在生产过程中随时更改，而无需停机。

离线编程的优势

通过使用FASTSUITE飞思德离线编程软件，协作机器人不再受限于执行简单任务。离线编程软件帮助协作机器人释放了全部潜力，使它们能够更高效地执行复杂任务，并显著提高生产效率。它不仅在编程方面提供了强大支持，还优化了整个生产过程，确保了质量和效率的最优化。随着技术的不断进步，使用软件对协作机器人进行离线编程将成为越来越重要的趋势。这不仅提高了生产效率，还增强了协作机器人在复杂任务执行方面的能力，确保了长期投资回报的稳定性和可预测性。通过进行离线编程，协作机器人的使用将更加灵活，生产过程将更加高效，从而实现更高的经济效益和更强的市场竞争力。

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