针对物流、重工机械、汽车制造、钢铁生产等行业远距离大场景应用，如本科技推出了G系列激光3D工业相机，在视野、景深、精度、抗环境光干扰等方面具有明显优势，满足大型工件上下料、拆码垛、物流分拣、深框抓取等大视野场景应用需求。

大视野应用场景5大难题

1、视野范围不足

在车辆、列车、集装箱等大型设备的制造场景中，为了覆盖大型工件，对视野要求常达到3*2@3米以上。

在物流拆码垛场景中，为了覆盖大型工件，视野要求至少达到1.2*1@1.5米以上。

2、有限工作距离下景深不足

在拆码垛、上下料等物流场景中，要求相机架设高度一般不超过3米，而相机景深要求常达1.5-1.8米。

3、远距离大视野下精度达不到要求

大部分切割、焊接和喷涂等应用，点云的精度要求一般在亚毫米级，大视野和高精度很难两者兼顾。

4、反光物体影响成像

汽车、重工机械、钢铁等涉及金属、塑料工件，具有高亮反光特质，影响物体成像质量。

5、抗环境光能力不足

大型工业设备的加工环境常见有较强环境光，如室内高亮照明，附近强光干扰和半室外日光，对抗环境光要求一般在10000Lux以上。

G系列大视野相机

如本科技G系列3D激光工业相机，采用自主研发的“激光投影”技术、点云重建算法等先进技术，视野比主流3D工业相机大20%，对环境光抵抗能力达到10000Lux以上，点云噪音大幅度减少，精度高达亚毫米级，实现超大视野下的高精度要求。

核心优势

1、3.5×2.4@3米超大视野，满足典型拆码垛、搬运等大场景应用

通过FPGA精确控制激光投影采集系统，对超大视野范围进行精准拍摄和三维成像。G33500可达3.5×2.4@3米 超大视野，满足汽车制造、物流等行业典型大视野拆码垛、搬运场景需求。

2、1.8米大景深，可满足大部分物流拆码垛应用需求

采用多模态融合，定制化相机的CMOS特殊采集技术，实现更高信噪比，抗高反的同时提高了景深，G33500景深可达1.8米。

3、自研先进动态条纹算法，对高亮反光物体成像更完整

针对高反场景优化，自研动态条纹算法，有效处理黑色和高亮白色同时存在的情况，拍摄速度更快，点云噪音更小。

4、抗环境光性能优异，抗环境光能力>10000Lux

专业光学系统设计，自研点云重建算法，在＞10000Lux强光环境下仍可高质量成像。

5、自研点云去噪算法，精度高达亚毫米级

针对结构光三维成像原理而设计的点云去噪算法，输出高质量点云数据，精度高达0.06毫米@1.2米。

6、IP65级防护，重量轻，适应各种复杂环境

G33500采用高强度碳纤维机身与紧凑结构设计，重量更轻（仅2.5kg），IP65级防护，性能更稳定，轻松应对大量粉尘、潮湿、油污、高温等各类复杂环境。

7、搭配易用的机器视觉管理软件，支持二次开发

搭配全新升级的RVC Manager相机管理软件和跨平台SDK软件开发包，简洁直观的图形化操作界面，丰富的管理功能应用，适配多个第三方软件库，支持多语言、多开发平台的二次开发，可轻松、快速应用于各类典型场景。

应用场景

G33500适用于物流、快递、重工机械、汽车制造、钢铁生产等典型拆码垛、大型工件搬运加工场景。

产品参数

G系列中视野3D工业相机G31800工作距离750~1500毫米，远距离视野范围1800*1220@1500毫米，精度可达0.05毫米，可对结构复杂、紧密堆叠、无序放置的各类物件输出完整、精确的高质量3D点云数据，适用于汽车、家电、工程机械等物流分拣、上下料、深框抓取等应用。

除了大视野G系列抓取类3D工业相机，如本科技还有I系列质检类3D相机、P系列加工类3D相机，精度覆盖微米到毫米级、IP65级高防护、可满足大量的3D视觉应用需求，已广泛应用于汽车、3C数码、消费电子、重工、鞋服、工业检测、物流等领域，极大提高了生产效率和自动化程度，助力客户进一步实现高效、节能的智慧工厂。

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