机械手臂是由执行机构、驱动机构和控制系统组成

执行机构包括抓取部分、腕部、臀部和腰部，手部直接与工件相接触，一把来说是会转型或者是平移型。腕部是连接手臂和手的部件，可以用来调整被抓物体的方向跟位置。臂部是支撑手部和腕部的重要部件，作用是为了带动手去抓住物品，并按照程序预定的要求去搬运到固定的位置上。腰部是为了支撑，作用是为了带动臀部的旋转。驱动机构有四种表现形式，分别为气动、液动、电动和机械四种形式。目前常用的是气动和液动两种驱动形式，液动在工业机械手上的用途和通用性更为广泛。控制系统大多是采用可编程控制器，之后输入程序，按照编程的程序实现搬运或者是焊接的工作。

优傲协作机械臂UR3e可以执行例如安装小物件，粘合，拧紧(可以在施加正确扭矩的同时拧紧)，操作工具，焊接和上漆等任务，提高工作效率，节省成本。它的到达半径为500毫米(19.7英寸)，可以部署在狭窄的空间中。用UR3e机械手臂进行电子产品自动化焊接，可以快速将最小的金属片附着并焊接在微芯片上，减少了人工失误导致的设备故障以及公司损失。如果有任何问题，优傲将会为制造商提供全方位的支持，保障其正常生产和运营。当然UR系列机械臂的应用还有其他，包括打胶、通过打磨或钻孔移除材料、组装、检查、精加工等。应用于制造业中的机器人的各种潜能将会在发展中不断闪现。

机械手臂是如何实现运动

在初始阶段，机械手臂通过其他技术控制机器人的关节行动，通过人手的行动轨迹对机械手臂来对它进行施教，从而根据记录再现。自动化技术和信息技术发展到现在为止，只需要完成编程上的命令就行了。作业的时候不需要工作人员才参与减少风险，有较为完整的自动化生产线。

在没有控制系统的支持下，自动化机械手臂就是一个模型。优傲所生产的自动化机械手臂(https://www.universal-robots.cn/ur-plus/products/)采用了很多前沿技术，使机械手臂创新变得更加具有技术含量。工业机械手臂距离高精度的智能制造还有很长的一段路程需要走，我国的机器人研究开发人员正在朝着这一方面努力。自动化机械手臂的研发也是智能制造需要的载体，扩大了可实现的操作空间和灵活性。

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