在自动化水平较低的轮毂加工上下料过程中，产线员工的工作量极大，频繁进行搬运和测量等操作。这使得企业迫切需要通过自动化升级来提升生产质量和效率。同时，随着人力成本上升以及传统六轴机器人的高昂价格，很多企业在寻求自动化解决方案时遇到困难。海同工业基于第一性原理（First Principles Thinking），从基本原理出发，重新定义毫米级装配精度的行业需求，推出AMB™纯视觉感知复合机器人，以六轴机器人三分之一的价格，成为理想的人工替代选择，实现高效生产。

广州海同工业技术有限公司AMB™纯视觉感知复合机器人重新定义了毫米级装配的行业解决方案：

以下各项对比清晰显示，AMB™复合机器人在多个方面克服了传统六轴机器人的不足，为企业提供了更灵活、高效和经济的自动化解决方案：

AMB™纯视觉感知复合机器人简介：

AMB™纯视觉感知复合机器人，可实现搬运、测量，配合加工中心的全流程自动化，实现自动化生产以及输送。

AMB™纯视觉感知复合机器人通过集成工业级力控、纯视觉感知和人工智能技术，解决了六轴机器人面临的诸多问题。其结构由视觉单元（“眼”）、提升单元（“身”）、抓手单元（“手”）和驱动单元（“腿”）组成。

1、视觉单元“慧眼”

AMB™纯视觉感知复合机器人具备从“初级学习”→“经验学习”→“自适应学习”→“全面学习”→“持续学习”的五级学习能力，视觉单元可自适应轮毂加工上下料时多种场景和实际变化，具备自我学习、自我改进的能力，具备六轴机器人所没有的适应性和灵活性。主要有以下关键特点：

端到端AI：

AMB™视觉单元“慧眼”技术采用端到端神经网络，处理摄像头输入的图像数据，直接输出动作决策，如定位、装配和检测。

纯视觉感知：

完全依赖纯视觉系统，消除对毫米波雷达的依赖，提升系统的灵活性与准确性。

人机协作：

具备“人眼”功能，可自适应工人位置和动作，实现安全、高效的自动化装配。

数据驱动与持续优化：

AMB™视觉单元可通过现场真实数据进行学习和优化，不断提升自动识别和动作算法的性能。

安全设计：

系统保留人机协作切换功能，操作工人可随时接管机械手，机器人工作过程无需屏蔽，确保安全运营。

2、提升单元“身”

在应用于轮毂加工上下料的AMB™纯视觉感知复合机器人方案中，提升单元采用立柱式硬臂式机械手，采用灵活设计运行平滑，操作简便，非常适合日常作业；

各个关节不同旋转角度（方便取件）。提供更高灵活性，配合视觉自动定位功能，实现轮毂全自动上下工件。

此外， AMB™纯视觉感知复合机器人的“身”还可根据不同需求，采用T型或抗扭机械臂的结构设计：

T型结构：自主研发，适合各种行业，具备悬浮升降功能，适用于刚性导向和自动行走场景；

抗扭机械臂：专为轻型装配设计，支持400N·m抗扭，模块化设计适应多种工况；

3、抓手单元“手”

采用电夹爪夹紧，是根据轮毂的形状和功能特性设计，提供精确抓取和定位，提高抓取、装配的灵活性和稳定性。

4、驱动单元“腿”

AMB™纯视觉感知复合机器人还可选配智能行走平台，具备气压驱动和视觉引导系统，实现自动避障和防撞，可适应复杂地面，突破作业场景限制，确保高效运行。

AMB™纯视觉感知复合机器人在轮毂加工上下料过程中展现出显著优势，解决了传统六轴机器人所面临的高昂投资、编程复杂、安全隐患和维护频繁等多个问题。其独特的视觉感知技术和灵活简约的结构设计，使得AMB™复合机器人不仅具备高效的自动化搬运能力，同时具有出色的适应性和灵活性，能够自如应对复杂的生产环境。

除了帮助轮毂加工，AMB™纯视觉感知复合机器人还可以广泛应用于许多其他工业领域。自动化的上下料系统可以提高生产效率、减少人力成本和降低操作风险，确保操作的一致性和准确性，从而提高产品质量。随着技术的发展，上下料解决方案与智能制造系统相结合，实现更高层次的自动化和智能化是必然趋势。

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