相对于工业机器人，服务机器人更加重视人机交互体验，用户和机器人之间的互动频繁，要求机器人具备高效的反馈速度，也对包括深度学习、自然语言处理、视觉感知、云计算等在内的人工智能技术提出了更高要求。

目前，业界普遍将机器人划分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三大类。人工智能技术的突破、核心零部件成本的下降，加速了服务机器人在各领域的渗透。近5年来，中国服务机器人行业增速高于全球平均增速，市场规模占全球比例超25%，同时在产业链、产业环境等方面都具备全球竞争优势，未来有望成为全球服务机器人领域的领导者。在新冠肺炎疫情的催化之下以及数年的持续高速增长基础上，中国服务机器人产业未来仍将迅速扩张且潜力巨大。

“与工业机器人相比，服务机器人最大的特点是工作环境上的差异，工业机器人的工作环境可以认为是结构化的，而服务机器人是非结构化的环境。”北京云迹科技有限公司创始合伙人兼CPO应甫臣在接受科技日报记者采访时表示，工业机器人中，大家最熟悉的工业机械臂，它的最主流应用场景是固定在一个地方，机械臂工作空间的布局，都会按照最适合机械臂工作的方式来布置，这也是为什么我们在展会上看到展示的工业机械臂，往往会圈在一个区域内，甚至用罩子完全罩起来，以免碰伤周围人群。

服务机器人的人机交互体验很关键，因为在它沟通的整个工作环节中，会接触各种角色的人员，比如作为机器人同事的工作人员或者接受机器人服务的用户、工作过程中接触到的路人等。因此服务机器人对人体工程学及人机交互都有很强的要求，以确保操作的便捷性以及交互的流畅性。在交互上，服务机器人需要将UI、语音、视觉等技术手段有机结合，使得人和机器人的交互如同和人类交互一样自然。

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